楼梯应满足的要求有：

1. 安全性：楼梯的构造必须稳固可靠，确保使用安全。

2. 功能性：楼梯应方便通行，满足不同楼层间的交通需求。

3. 舒适性：楼梯的踏步、扶手等设计需考虑使用舒适度。

4. 美观性：楼梯设计应与整体环境相协调，具有一定的审美价值。

接下来对以上要求进行详细解释：

一、安全性

楼梯作为建筑物的重要通道，其安全性至关重要。楼梯结构必须稳固，能够承受正常使用的压力。每一级踏步都应稳固连接，避免松动或断裂。此外，楼梯的坡度、高度和深度等尺寸设计应符合安全标准，以确保行走稳定。

二、功能性

楼梯的主要功能是连接建筑物的不同楼层，因此其设计必须满足通行的便捷性。楼梯的位置应合理，方便人们进出和通行。同时，楼梯的宽度、坡度等设计要素应考虑使用人流的大小和频繁程度，确保流畅通行。

三、舒适性

楼梯的舒适性关乎使用体验。踏步的高度和深度应合理设计，以适应人们的步行习惯。扶手的高度、材质和形状等也应符合人体工程学原理，提供舒适的支撑。此外，楼梯的照明、通风等配套设施也要考虑周全，提高使用舒适性。

四、美观性

除了满足基本的使用功能，楼梯作为建筑的一部分，其设计也应注重美观性。楼梯的材质、造型、色彩等应与整体建筑风格相协调，提升整体审美价值。同时，精美的楼梯设计也能成为建筑的一大亮点，彰显独特风格。

综上所述，楼梯的设计和建设应综合考虑安全性、功能性、舒适性和美观性，以满足人们的安全通行需求并提升整体居住环境。