矿物是具有特定化学成分的天然固体物质，由多种元素构成。它们通常呈固态，并且在自然界中以一定的结构形式存在。岩石是由一个或多个矿物组成的固态物质，构成了地球的外壳。根据形成过程，岩石可以分为三类：岩浆岩（例如花岗岩）、沉积岩（例如砂岩）和变质岩（例如大理岩）。

矿石是指含有经济价值并能从中提取有用成分的天然矿物。它是一种特殊的岩石，其中有用矿物的含量集中到足以具有开采价值。与之相对的岩石，虽然也含有矿物，但有用矿物的含量并不突出。岩石是由一种或多种矿物和天然玻璃构成的固态混合物，具有稳定的外形。

单矿岩是由一种矿物组成的岩石，例如大理岩主要由方解石构成，石英岩主要由石英构成。复矿岩则由多种矿物组成，例如花岗岩含有石英、长石和云母等，辉长岩则由基性斜长石和辉石组成。

矿物具有固定的化学组成和结晶习性，这决定了它们的晶型、对称性、硬度、光泽、导电性质以及颜色和比重等物理特性。矿物的形态和物理性质是鉴定矿物时最常用的特征。

矿物是通过地质作用等过程，如风化、沉积和变质，实现元素的运移和聚集形成的。在风化作用中，原有的矿物可能在阳光、大气和水的共同作用下发生化学变化，形成地表条件下更稳定的新矿物，如高岭石、硬锰矿、孔雀石、蓝铜矿等。而在变质作用中，矿物趋向于形成结构紧密、比重较大且不含水的新矿物。例如，在接触变质作用中，围岩为碳酸盐岩石时，可能会形成夕卡岩，它由钙、镁、铁的硅酸盐矿物如透辉石、透闪石、石榴子石、符山石、硅灰石、硅镁石等组成。