目前市面上常见的发动机的种类有：

直列发动机：所有汽缸均肩并肩排成一个平面。

优点：制造成本较低，稳定性高，低速扭矩特性好，尺寸紧凑。

缺点：体积过大，不适合大排量车型。

V型发动机：气缸成V型排列。它将所有汽缸分成两组，相邻汽缸夹角60°-90°。 常见的V型发动机有V6、V8、V10、V12。

V型发动机的优点是运转稳定，节省空间，汽车生产厂商布置发动机舱较为方便。

缺点：结构紧凑，内部复杂，不利于保养和维修，并且造价较高 。

水平对置型发动机：其实是V型发动机的衍生，夹角180°。用字母“H”来表示。常见的有为四缸发动机和六缸发动机。

优点是重心低、体积小、振动小、功率大。

缺点是造价高，发动机太宽 。