这首诗描绘的人物或动物是**马**。诗中描述了持衡（可能是马的名字）留在了有水草的地方，也就是可以在那里寻找到食物和饮料，子夏常常独自去骑马（这可能是一种活动），并在酒馆中喝酒消遣，醉了就骑马回家。所以，这首诗描绘的是马在寻找食物和水源，以及子夏骑马和喝酒的活动。