根据你提供的描述，这种虫子可能是尺蠖或蚰蜒。

尺蠖是一种尺蛾的幼虫，身体细长，行动时一屈一伸，像个拱桥，休息时，身体能斜向伸直如枝状。它们通常生活在阴湿的地方，捕食小虫，有益农事。

蚰蜒则是一种蚰蜒属的百足虫，体色黄褐，有细长的脚十五对，像蜈蚣但比蜈蚣小。它们通常生活在阴湿的地方，捕食小虫，有益农事。

由于这两种虫子的外形和生活习性很相似，所以很难从你提供的有限信息中确定是哪种虫子。如果你能提供更多关于这种虫子的详细信息，比如它的外观、颜色、行为等，我可能能更准确地告诉你它的具体名称。