Win10共享打印机提示无法连接时，可以通过以下几个步骤进行排查和解决。

首先，检查网络连接是否正常。确保Win10客户端和打印机主机在同一网络环境下，且网络连接稳定。如果网络连接存在问题，如Wi-Fi信号不稳定或路由器故障，需要及时修复网络问题。

其次，确认共享打印机的设置是否正确。在共享打印机所连接的计算机上，需要确保已经开启了打印机共享，并且设置了合适的用户访问权限。同时，还需要检查防火墙设置，确保没有阻止打印机共享的网络通信。

如果以上设置都正确无误，但问题仍然存在，那么可能是驱动程序的问题。可以尝试更新或重新安装打印机驱动程序。有时候，Win10客户端与共享打印机型号不匹配，或者驱动程序版本过旧、损坏，都可能导致无法连接。通过设备管理器或第三方驱动工具可以更新或重装驱动程序。

此外，还需要注意操作系统的更新情况。某些Windows更新可能会引入与打印机共享相关的问题。如果最近安装了系统更新，可以尝试卸载该更新或安装已修复问题的新版本更新。

最后，如果以上方法都无法解决问题，还可以尝试手动连接打印机。在Win10系统中，可以通过“添加打印机或扫描仪”功能手动添加共享打印机，输入打印机的网络名称或IP地址进行连接。

综上所述，Win10共享打印机无法连接的问题可能由多种原因导致，需要逐一排查并解决。通过检查网络连接、共享设置、驱动程序和操作系统更新等方面，通常可以找到并解决问题的根源。