车轮不带刹车是动轮。

脚轮按照是否转动可以分为固定脚轮、活动脚轮、刹车脚轮。固定脚轮也叫定向脚轮，它没有旋转结构，不能左右转动，只能前进或者后退。活动脚轮也就我们所说的万向轮，它的结构允许360度旋转。

刹车脚轮又可以分为三种：

刹轮子：刹轮子就是通过刹车装置把轮子禁锢，使轮子停止移动。

刹轮子：刹轮子就是通过刹车装置把轮子禁锢，使轮子停止移动。

双刹：双刹就是轮子方向都刹住，固定效果好。