桩基材料主要包括以下几种：

1. 钢筋混凝土桩

钢筋混凝土桩是最常见的桩基材料之一。它由混凝土和钢筋组成，具有较高的承载力和耐久性。钢筋混凝土桩可以根据不同的设计和需求，制作成各种形状和尺寸，适用于不同类型的建筑基础工程。

2. 预应力混凝土桩

预应力混凝土桩是一种经过预压应力的混凝土桩，具有更高的强度和抗裂性能。它广泛应用于大型桥梁、高速公路和高层建筑等基础工程，能够应对复杂的土壤条件和环境要求。

3. 钢桩

钢桩主要由钢材制成，具有较高的强度和刚度。它适用于承载较大荷载和需要深入地下较深处的工程。钢桩可分为打入桩和焊接桩两种类型，根据工程需求进行选择。

4. 木材桩

木材桩是一种传统的桩基材料，主要用于一些特定的工程场合。木材桩具有良好的耐久性和环保性，且加工和运输相对方便。然而，木材桩的承载力和稳定性相对较低，因此在许多工程应用中已经被其他材料所替代。

综上所述，桩基材料包括钢筋混凝土桩、预应力混凝土桩、钢桩和木材桩等。这些材料各有特点，适用于不同类型的建筑基础工程。在选择桩基材料时，需要综合考虑工程需求、土壤条件、环境因素以及材料性能等因素，以确保工程的安全性和稳定性。