泥塑需要的材料包括：泥土、辅助工具和其他辅助材料。

泥土是泥塑的核心材料，它决定了作品的基本形态和质感。一般来说，具有良好可塑性的泥土是首选，这样的泥土能够在塑造过程中保持一定的稳定性和可塑性，方便艺术家进行创作。常见的泥土材料包括天然泥土、黏土等。

辅助工具在泥塑创作中同样重要。这些工具主要包括各种型号的刮刀、塑刀、雕刻刀等，它们能够帮助艺术家更好地雕刻和塑造泥土材料。通过不同的工具和技巧，艺术家可以将泥土塑造成各种形态和细节丰富的作品。

此外，泥塑还需要一些其他辅助材料。这些材料主要包括防腐剂、色彩剂等。防腐剂能够延长泥塑作品的保存时间，防止泥土因受潮或其他原因而变质。色彩剂则可以为泥塑作品增添丰富的色彩，使其更加生动和具有艺术感染力。

具体来说，泥土是泥塑的基础，其质量和特性直接影响到作品的质量。因此，在选择泥土时，艺术家需要根据创作需求选择合适的泥土，并对其进行处理，以提高其可塑性。辅助工具和其他辅助材料则帮助艺术家更好地实现创作构想，使作品更加精细和完整。通过合理地选择和运用这些材料，艺术家可以创作出丰富多样的泥塑作品。