需要设置环形消防车道的建筑类型主要包括：高层建筑、大型公共建筑、特殊功能建筑等。

详细解释如下：

一、高层建筑

高层建筑由于楼层多、人员密集，一旦发生火灾，疏散和救援的难度较大。设置环形消防车道可以确保消防车辆迅速到达，为灭火和救援提供便捷通道。这类建筑通常要求周边道路设计考虑到消防需求，确保在任何情况下都能形成环形通道。

二、大型公共建筑

大型公共建筑如会展中心、购物中心、体育场馆等，由于人员流量大，一旦发生紧急情况，需要迅速疏散。环形消防车道的设置可以迅速响应紧急状况，保障消防车辆畅通无阻地到达事故现场，提高救援效率。

三、特殊功能建筑

此外，一些具有特殊功能的建筑，如化工区、仓储基地等，由于其内部设施及存储物品的特殊性，一旦发生事故可能造成严重后果。环形消防车道的设置对于这类建筑尤为重要，能够在紧急情况下为消防车辆提供快速通道，控制事故扩大。

综上所述，环形消防车道的设置是为了确保在紧急情况下，消防车辆能够迅速到达并有效处理事故。对于高层建筑、大型公共建筑以及特殊功能建筑等，由于其特殊的性质和人员密集程度，更需要设置环形消防车道来保障人员的生命财产安全。