文章结论：刚接和铰接是机械工程中两种基本的连接方式，它们在力的传递上有着显著的区别。

刚接，也称为固定连接，是指两根杆件通过焊接、螺纹或其他方式紧密连接，形成一个整体，不允许任何形式的相对转动或位移。当外部力作用时，刚接处的力会直接传递，无论是拉力还是扭矩，都会均匀地分布在连接件上，确保结构的稳定性。因此，刚接适合于需要保持结构完整性并要求严格传递力的场合。

相比之下，铰接则更为灵活。铰接连接允许两部分之间有一定的转动自由度，通常通过使用可以旋转的关节，如球形接头或滑动轴承，来实现。这种连接方式可以传递拉力，但不能传递扭矩，因为扭矩会使得铰接点产生转动，从而可能影响连接的稳定性和预期的运动轨迹。铰接常用于需要部分或完全活动的结构，如机械设备的关节部分。

总结来说，刚接和铰接的选择取决于具体应用的需求，是保持结构刚性的坚固连接还是实现部件间灵活运动的关键要素。理解这两种连接方式的特性对于设计和维护机械系统至关重要。