普通混凝土主要有以下几种：

1. 水泥混凝土：这是最常见的混凝土类型，主要由水、骨料、水泥按一定比例混合制成。水泥混凝土具有良好的抗压、抗磨损性能，广泛应用于道路、桥梁、建筑等工程中。

详细解释：

水泥混凝土是使用最广泛的混凝土种类。它是通过一定比例的水泥、水、和骨料混合而成的。在混合后，经过一定的时间，水泥会发生水化反应，使混凝土逐渐硬化并获取强度。这种混凝土具有较高的抗压强度和良好的耐久性，可以抵抗大部分的自然环境侵蚀。另外，水泥混凝土还可以根据需要进行各种形式的加工，如浇筑、塑形等。

2. 贫混凝土：贫混凝土是一种低水泥用量的混凝土，主要用于路面基层。其特点是成本低、施工速度快。

详细解释：

贫混凝土是为了满足特定工程需求而设计的一种混凝土类型。它使用较低的水泥用量，以降低造价和提高施工速度。由于其较低的水泥含量，贫混凝土的强度相对较低，但其在路面基层等应用中仍表现出良好的性能。此外，贫混凝土的耐久性也较好，可以抵御自然环境的侵蚀。

3. 自应力混凝土：自应力混凝土在硬化过程中会产生内部应力，使混凝土具有自应力特性。这种混凝土主要用于制造预应力混凝土构件。

详细解释：

自应力混凝土是一种特殊的混凝土类型，它在硬化过程中由于化学反应或其他原因会产生内部应力。这种内部应力使得混凝土具有自应力的特性，可以应用于制造预应力混凝土构件。预应力技术可以提高混凝土构件的承载能力和抗裂性能，使其在一些特定工程领域中表现出良好的性能。

以上便是普通混凝土的几种主要类型及其简要解释。