电机的综合分类主要包括直流电机、交流电机、伺服电机和步进电机。

一、直流电机

直流电机是一种能将直流电能转换为机械能的设备。它广泛应用于工业、交通、能源等领域。直流电机的分类主要有串励直流电机、并励直流电机、他励直流电机和复励直流电机等几种类型。这些不同类型的直流电机根据不同的应用场景和需求，具有不同的性能特点和优势。

二、交流电机

交流电机是一种广泛应用于工业、农业和日常生活中的电机，其工作原理是利用交流电源产生的磁场与转子的相互作用产生转矩。交流电机主要分为异步电机和同步电机两大类。异步电机结构简单、运行可靠，广泛应用于各种机械设备中。同步电机则具有稳定的转速和较高的功率因数，常用于需要精确控制转速的场合。

三、伺服电机

伺服电机是一种控制精度较高的电机，广泛应用于数控机床、机器人、自动化设备等领域。伺服电机的主要类型包括直流伺服电机和交流伺服电机。直流伺服电机响应速度快，适用于高速高精度场合；交流伺服电机则具有较大的转矩和较高的可靠性。

四、步进电机

步进电机是一种特殊的电机，它可以通过电脉冲信号控制转动角度和速度。步进电机的应用领域非常广泛，包括打印机、数控机床、仪表等。步进电机的分类主要有永磁式步进电机、反应式步进电机和混合式步进电机等几种类型。

总的来说，电机的综合分类涵盖了多种类型，每种类型的电机都具有不同的性能特点和优势，以适应不同的应用场景和需求。随着科技的发展，电机的种类和性能也在不断地更新和改进，为工业、交通、能源等领域的发展提供了强有力的支持。