ROS主控是指在ROS（RobotOperatingSystem）系统中，负责控制整个机器人运行的核心控制器。

ROS主控是指搭载了ROS系统的计算机或嵌入式设备，可以作为机器人的上位机，也可以搭载在机器人上作为主控。在ROS系统中，ROS主控负责管理机器人的各个模块，协调它们之间的通信和数据交换，实现机器人的各种功能。