刚连接和铰连接只是按照结构构件的相对移动和相对转动情况进行分类的一种分法。就好像说按肤色可以把人分成黄种人、白种人、黑种人；按生理性别分为男人、女人（或者加上人妖、外星人什么的）等等。

这个只是单纯的分类，其应用价值不高。不用纠结的。