马斯洛的需求层次理论将人类需求分为七个层次，分别是：

1. 生理需求：这是最基本的需求，包括食物、水、空气和睡眠等。这些需求必须得到满足，人才能继续追求更高层次的需求。

2. 安全需求：这包括对人身安全、生活稳定和免受威胁的需求。当生理需求得到满足后，人们会寻求安全感。

3. 归属与爱的需求：这一层次涉及对友谊、亲情和伴侣的需求。人们希望与他人建立良好的关系，感受到归属和爱。

4. 尊重的需求：包括自尊、自信以及对他人和社会的尊重。这一层次的需求得到满足，有助于个体建立良好的自我形象。

5. 求知需求：这是对知识和理解的追求，包括通过学习新技能、探索新事物来满足对好奇心的需求。

6. 审美需求：这一层次涉及对美的欣赏和创造力的追求。人们可能会通过艺术、音乐或自然来体验审美满足。

7. 自我实现的需求：这是最高层次的需求，指个体实现自己最大潜力和理想的状态。达到这一层次的人会感到满足和成就感。

马斯洛认为，这些需求呈逐层递进的关系，低层次需求得到满足后，高层次需求才会出现。然而，这些需求并非总是按顺序发展，有时个体可能会跳过某些层次，直接追求更高层次的需求。