清除铲拌水泥留下的水泥可以使用以下几种工具：

1. 铲刀：如果水泥还未完全硬化，可以用铲刀直接铲除。注意，铲刀要选用专用的水泥铲刀，以免损伤地面。

2. 锤子：如果水泥已经硬化，可以用锤子轻轻敲击使其松动，再用铲刀铲除。注意，锤子也要选用专业的锤子，以免损伤地面。

3. 水泥清洗剂：如果水泥污渍比较严重，可以考虑使用水泥清洗剂。这种清洗剂可以快速分解水泥污渍，但是使用时要按照说明书的要求进行使用，以免损坏地面。

4. 电动工具：如果水泥污渍非常顽固，可以考虑使用电动工具，如电动打磨机、角磨机等。这些工具可以快速清除水泥污渍，但是使用时要避免过度磨损地面。