城郭，古时特指城市的核心结构，即内城（城）与外城（郭），如今则泛指城市区域。这一概念源于古代的防御理念，旨在保护君王（宫城）和民众（外城）。古代都城，如秦始皇的咸阳之外，大多遵循'筑城卫君，造郭守民'的模式，区分内城（如紫禁城）与外城（如皇城或内城和外郭）。

在历史长河中，城郭制度尤为显著，例如京城的结构通常包括三重城墙：宫城（大内）、皇城和外郭。府城则以子城和罗城为两道防线。这一制度在春秋战国时期得到了大力发展，那时的城墙厚度和结构设计都显示了军事防御的重视，如鲁城、洛阳王城和战国时期的齐临淄等，其城墙厚度和城门设施都达到了相当高的标准。

城郭的起源可以追溯到新石器时代，早期的部落为了保护聚落，开始在周边设立防御工事。随着时代的变迁，城郭的概念逐渐演化，不仅承载了军事防御的功能，还承载了政治、经济和文化的重要意义。总的来说，城郭是中国古代城市设计的重要组成部分，体现了古人对城市安全和秩序的深刻理解。