以下步骤：

1. 准备茶具：可以选择玻璃杯、陶瓷杯、紫砂壶等茶具，适量的铁观音茶叶、滚水、海棉垫或茶巾。

2. 清洗茶具：用清水洗净茶具，确保干净卫生。

3. 加入铁观音茶叶：根据个人口味和茶具大小选取适量的铁观音茶叶放入茶具中。

4. 冲泡铁观音茶：将滚水倒入茶具中，茶艺师一般是先用75℃左右的水冲泡30秒钟，第一泡水舀掉，此后每泡15秒左右即可。

5. 倒入杯中：将冲泡好的铁观音茶倒入茶杯中，整个冲泡过程要保证泡茶时间的稳定性、用水的温度、冲泡次数的平衡性。

6. 品尝铁观音茶：品尝铁观音茶时，应当先闻其香味，再看其色泽，最后才品尝。

7. 清洗茶具：品尝完铁观音茶后，要及时清洗茶具，保持清洁。