暖色系的颜色主要包括红色、橙色、黄色和棕色。

解释：

1. 红色系

红色是一种极具活力和热情的色彩，它代表着温暖、爱情、力量和勇气。从深红到浅红，所有红色调都属于暖色系，因为它们传达出明显的温暖感。在设计中，红色常用于引起人们的注意和兴奋。

2. 橙色系

橙色是充满活力的颜色，它象征着温暖、阳光和乐观。橙色介于红色和黄色之间，拥有两种颜色的特点，既带有红色的热情，又带有黄色的明亮和活力。因此，橙色也是暖色系中非常引人注目的颜色。

3. 黄色系

黄色是一种明亮而充满活力的颜色，它代表着快乐、友谊和温暖。黄色给人带来温暖的感觉，常常与阳光联系在一起。在设计中，黄色常用于创造欢快和活泼的氛围。

4. 棕色系

棕色是大自然中常见的颜色，与大地和树木紧密相关。棕色带有温暖和亲切的感觉，它常常被认为是朴实、稳定和可靠的象征。因此，棕色也属于暖色系。

总的来说，暖色系的颜色都带有明显的温暖感，常常使人联想到阳光、大地和生活的温度。这些颜色在设计和日常生活中都非常常见，对于营造温馨、舒适的氛围具有重要作用。