咖啡色沙发可以配以下颜色的靠垫：

1. 深棕色或巧克力色靠垫

咖啡色沙发搭配深棕色或巧克力色的靠垫，可以营造出温馨舒适的氛围。这两种颜色都与咖啡色沙发相近，能够形成和谐的视觉效果。

2. 米白色或米灰色靠垫

米白色或米灰色的靠垫与咖啡色沙发搭配，可以增添清新感。这种搭配既简洁又不失优雅，适合现代简约风格的家居装饰。

3. 鲜艳色彩靠垫

如果想要为家居增添活力，可以选择搭配鲜艳色彩的靠垫，如红色、橙色、绿色等。这些颜色与咖啡色形成鲜明对比，能够为空间带来活力与生气。

详细解释如下：

颜色搭配原则

在搭配沙发靠垫的颜色时，需要考虑整体家居的色调和风格。一般来说，选择与沙发相近的颜色或同一色系的色彩搭配是比较安全的选择，可以营造出和谐统一的氛围。此外，也可以尝试使用对比色或互补色来增添空间的活力。

深棕色或巧克力色的选择

深棕色或巧克力色与咖啡色沙发相近，搭配起来视觉效果和谐。这两种颜色的靠垫还能给人一种温暖舒适的感觉，为家居增添温馨氛围。

米白色或米灰色的选择

米白色或米灰色的靠垫是常见的搭配选择，它们与咖啡色沙发搭配，既能增添清新感，又不会显得过于突兀。这种搭配适合现代简约风格的家居装饰。

鲜艳色彩的考虑

如果想要家居空间更加生动活力，可以选择鲜艳的靠垫颜色。这些颜色与咖啡色沙发形成鲜明对比，能够为空间带来活力与生气。但需要注意的是，鲜艳色彩的靠垫在搭配时要考虑整体家居的色调和风格，避免过于突兀或不协调。