楼梯和客厅瓷砖的配色可以根据以下几点来选择：

1. 色彩搭配：选择相似或相反的颜色进行搭配，可以营造出不同的氛围。比如，楼梯可以选择深色的瓷砖，客厅则可以选择浅色的瓷砖，这样可以形成一个渐变的效果。

2. 材质搭配：楼梯和客厅瓷砖的材质也要考虑。如果楼梯采用了实木地板，那么客厅可以选择与之相似的瓷砖，这样可以形成一种协调的效果。

3. 花纹搭配：楼梯和客厅瓷砖的花纹也要搭配。如果楼梯选择了花纹瓷砖，那么客厅可以选择纯色或简单的花纹瓷砖，这样可以避免过于复杂的视觉冲击。

4. 风格搭配：楼梯和客厅瓷砖的风格也要搭配。如果楼梯采用了欧式风格的瓷砖，那么客厅也可以选择欧式风格的瓷砖，这样可以形成一个整体的风格。