国家规定的四种安全色包括红色、蓝色、黄色和绿色。它们各自代表以下含义：

1. 红色：红色用于表示禁止、停止，同时也用来表示防火。在安全标志中，红色通常用来提醒人们注意潜在的危险或者指示禁止的行为。

2. 蓝色：蓝色被用来表示指令或者必须遵守的规定。在安全标志上，蓝色用来指示应当采取的行动或者必须遵守的规则。

3. 黄色：黄色用于表示警告和注意。在安全标志中，黄色用来提醒人们注意潜在的危险或者不利条件。

4. 绿色：绿色用来表示指示和安全的通行状态。在安全标志上，绿色用来表示安全出口、通行路径或者安全状态。

安全色是为了传递安全信息而设定的颜色，它们用于表示禁止、警告、指令和提示等信息。正确使用安全色能够帮助人们迅速识别安全标志，从而预防事故和危害的发生。