收楼时，开发商应提供以下证书：

1. 住宅质量保证书。

2. 房地产开发商提供房屋的《建筑工程质量认定书》。

3. 住宅使用说明书。

4. 竣工验收备案表。

详细解释如下：

住宅质量保证书：

这是开发商对房屋质量的一种承诺。它详细列出了建筑物的各项指标和相应的保修期限，保证购房者所购买的房屋在一段时间内不存在质量问题。此证书增强了购房者的信心，为他们提供了法律保障。

建筑工程质量认定书：

这是由专业的建筑质量鉴定机构出具的，证明该房屋工程已经通过各项质量检测的证书。此证书表明建筑物的安全性和合法性，是购房者收楼时的重要参考依据。

住宅使用说明书：

该说明书详细描述了房屋的使用方法和注意事项，帮助购房者了解房屋的结构、性能和特点。这也是开发商向购房者提供的一项服务，让购房者更加了解所购房屋的具体情况。

竣工验收备案表：

这是房屋竣工验收的凭证，证明该工程已经经过相关部门验收并备案。购房者可以通过此表了解房屋的详细情况，如建筑规模、结构形式、施工情况等。它也是判断房屋是否符合交付条件的重要依据。

以上证书是购房者在收楼时应当要求开发商提供的必要文件，这些文件能够保障购房者的权益，确保所购房屋的质量和安全。开发商有责任和义务提供这些证书，购房者也有权利要求查看和核实这些证书的真实性。