厨房与餐厅门可以装透明玻璃或半透明玻璃。

详细解释：

1. 透明玻璃

透明玻璃能够提供良好的视野，使空间更加开放和通透。在厨房和餐厅之间使用透明玻璃门，可以让人们在不进入厨房的情况下，也能观察到厨房的情况，如食材准备进度或烹饪过程。此外，透明玻璃有助于自然光的传递，增加空间的光亮感。

2. 半透明玻璃

半透明玻璃具有一定的隐私性，不会像透明玻璃那样完全暴露内部情况。这种玻璃允许一定程度的视线穿透，同时保留一定的私密性。在餐厅和厨房之间使用半透明玻璃门，既可以让家庭成员之间保持联系，又能保护一定的隐私。这种玻璃适合在需要一些私密空间但又希望保持空间联通的场合使用。

3. 玻璃类型选择

在选择玻璃时，除了考虑透明度，还需要考虑其他因素，如耐用性、安全性和清洁方便等。厨房是一个经常烹饪和产生热气的场所，因此，所选的玻璃需要能够承受这些环境因素的影响。

4. 设计与装饰

除了基本的透明或半透明选择，还可以考虑带有图案或磨砂效果的玻璃，以增加设计的多样性并满足特定的装饰需求。这些玻璃可以在保证一定隐私性的同时，为厨房和餐厅之间增添独特的视觉效果。

总之，厨房与餐厅门的玻璃选择应考虑其功能性、安全性和装饰性。透明玻璃和半透明玻璃都是常见的选择，根据家庭的具体需求和装修风格来决定最终的选择。