暖色调的颜色包括红色、橙色、黄色和棕色。

详细解释：

1. 红色

红色是一种极具活力和刺激性的颜色，它代表着温暖、爱情和热情。在暖色调中，红色是最具代表性的颜色之一，它能够引发人们的激情和动力。

2. 橙色

橙色是红色和黄色的混合色，它代表着温暖、阳光和乐观。橙色是一种富有活力的颜色，能够激发人们的创造力和生产力。

3. 黄色

黄色是一种明亮、充满活力的颜色，它象征着智慧、光明和幸福。在暖色调中，黄色是一种非常温暖的颜色，能够带来欢乐和愉悦的感觉。

4. 棕色

棕色是大自然中土地和树木的颜色，因此它代表着自然、稳定和温暖。在暖色调中，棕色是一种非常温馨的颜色，能够带来舒适和放松的感觉。

这些暖色调的颜色都有各自独特的象征意义和应用场景。例如，红色常用于代表爱情、热情和危险；橙色则与阳光、温暖和创意相联系；黄色更多地与幸福、智慧和活力相关；棕色则更多地与大自然、稳定和舒适联系在一起。在不同的设计和场合中，根据不同的需求和氛围，可以选择不同的暖色调颜色来营造特定的效果。