立体绿化主要包括垂直绿化、屋顶绿化、高架桥绿化等。

一、垂直绿化

垂直绿化是指利用建筑物、围墙、道路等空间进行绿化的一种形式。通过在墙面种植攀爬植物，如爬山虎、绿萝等，可以有效地利用空间资源，提高城市绿化的生态效益和景观效果。这种绿化方式不仅可以改善城市环境，还能降低空气温度，提高空气质量。

二、屋顶绿化

屋顶绿化是指利用建筑物的屋顶进行绿化。通过在屋顶种植植被，可以有效地改善城市热岛效应，提高城市的生态环境质量。同时，屋顶绿化还具有防洪、吸尘、降低噪音等功能。此外，屋顶绿化的设计和布局对于提高城市的景观效果也具有重要意义。

三、高架桥绿化

高架桥绿化是指利用城市高架桥的空间进行绿化。通过在桥梁的护栏、立柱等部分种植植被，不仅可以美化城市景观，还可以降低噪音和空气污染。高架桥绿化对于改善城市生态环境，提高市民的生活质量具有重要作用。

综上所述，立体绿化是城市绿化的一种重要形式，包括垂直绿化、屋顶绿化和高架桥绿化等。这些形式充分利用了城市空间资源，提高了城市绿化的生态效益和景观效果，对于改善城市环境和提高市民的生活质量具有重要作用。