常用的主令电器主要包括控制按钮、行程开关、万能转换开关和主令控制器等。

首先，控制按钮是一种常见的主令电器，它通过手动操作来发出控制信号。这种按钮通常由按钮帽、复位弹簧、固定触点、可动触点等部件组成。控制按钮在电路中起着发布“指令”的作用，用于控制接触器、继电器等电器，进而实现对主电路的控制。例如，在工业生产中，常闭按钮常被用作停车按钮，用于控制电动机的停车。

其次，行程开关是另一种重要的主令电器。它利用生产机械运动部件的碰撞来使触点动作，从而实现接通或分断控制电路的目的。行程开关通常被用来限制机械运动的位置或行程，使运动机械能够按照一定的位置或行程自动停止、反向运动等。这种开关在自动化生产线和机床中得到了广泛的应用，提高了生产效率和安全性。

此外，万能转换开关也是一种多功能的主令电器。它能够进行多档位、多段式的控制，适用于各种控制线路的转换以及电压表、电流表的换相测量控制等。万能转换开关由操作机构、定位装置和触点等部分组成，通过转动手柄来带动内部凸轮的转动，从而实现触点的闭合或断开。这种开关在配电装置和遥控系统中发挥着重要作用。

最后，主令控制器也是一种常用的主令电器，它主要用于对复杂的电气系统进行程序控制。主令控制器能够根据预设的程序，自动地发布一系列的控制指令，使被控对象按照预定的顺序和条件进行工作。这种控制器在自动化程度较高的生产系统中具有广泛的应用前景。

综上所述，常用的主令电器包括控制按钮、行程开关、万能转换开关和主令控制器等。这些电器在工业自动化和电气控制领域中发挥着至关重要的作用，为现代生产提供了便捷、高效和安全的控制手段。