竣工图需要包含以下章：

答案：

1. 设计单位竣工图章。

2. 施工单位竣工图章。

3. 质量监督机构竣工图章。

详细解释：

设计单位竣工图章：此章代表设计单位的确认，证明竣工图符合原设计蓝图的要求，并由设计单位负责。该章确保了设计的完整性和准确性，是竣工图的重要组成部分。

施工单位竣工图章：施工单位在完成施工任务后，需在竣工图上加盖此章。这表示施工单位对竣工图的施工质量、安全设施等负责，并确认工程已按照设计要求完成。此章是施工质量的重要保障。

质量监督机构竣工图章：在工程质量验收合格后，质量监督机构会在竣工图上加盖此章。此章代表该工程已经过质量监督机构的严格审查，并确认工程达到预定的质量标准。这也是对建设单位和业主的负责，确保交付的工程是合格的。

以上三个章是竣工图中必不可少的部分，它们共同构成了工程竣工的完整证据链，确保了工程从设计到施工再到验收的每一个环节都有明确的责任追溯。