上海空气质量指数一直较差的原因主要有以下几点：首先，上海作为中国的经济中心，拥有庞大的人口和高度发达的工业体系，这导致了大量的污染物排放。其次，城市规划和交通拥堵问题也是导致空气质量下降的重要因素。最后，气候变化和不利的气象条件也对上海的空气质量产生了不利影响。

上海作为中国的经济、金融、贸易和航运中心，吸引了大量的人口涌入。随着城市化的快速发展，工业、交通和居民生活排放的废气、烟尘和颗粒物不断增加。这些污染物在大气中积累，严重影响了空气质量。同时，高密度的城市建设和人口密度使得空气流通不畅，污染物难以扩散，进一步加剧了空气质量问题。

此外，城市规划和交通拥堵问题也是导致上海空气质量下降的重要因素。随着城市规模的不断扩大，道路拥堵现象日益严重。大量的机动车排放出的尾气成为空气污染的主要来源之一。同时，城市规划中缺乏绿地和通风走廊，使得城市热岛效应加剧，不利于空气质量的改善。

最后，气候变化和不利的气象条件也对上海的空气质量产生了不利影响。近年来，全球气候变化导致极端天气事件频发，如雾霾、沙尘暴等。这些不利的气象条件使得污染物难以扩散，加剧了空气质量问题。同时，全球变暖导致的气温升高也使得大气中的污染物更加活跃，进一步恶化了空气质量。

综上所述，上海空气质量指数一直较差的原因是多方面的，包括人口密集、工业排放、交通拥堵、城市规划、气候变化和不利的气象条件等。为了改善空气质量，需要采取综合性的措施，包括加强污染源控制、优化城市规划、改善交通状况、增加绿地和通风走廊、应对气候变化等。这些措施将有助于减少污染物排放，提高空气质量，为居民创造更加健康、宜居的城市环境。