去除衣物上的沥青渍，需根据不同情况采取相应措施。若污渍新鲜未凝固，可用松节油或苯及汽油等溶剂揉洗。若为旧渍，需先用乙醚和松节油混合液浸泡约10分钟，软化后使用汽油或苯搓洗，最后清水冲洗干净。

衣物沾上沥青，可先刮去表面沥青，用四氯化碳或热水揉洗，即可去除污渍。清除油漆或沥青污渍，可将衣物浸入10-20%的氨水或2%的硼砂溶液中浸泡，溶解后再进行洗涤。另一种方法是将衣物浸入苯或甲苯内，待污渍溶解后再洗。

对于毛料衣物上沾染的沥青，仅用肥皂或汽油难以洗净。若沥青未干固，可在松节油或苯液中揉搓，随后使用皂液搓洗，最后用清水漂净。若沥青已干固，先用松节油和乙醚混合液浸泡10分钟，再揉搓取出，用汽油擦拭，之后用肥皂搓洗，最后用水清洗干净。

综上所述，去除衣物上的沥青渍需根据污渍的新旧程度和衣物材质选择合适的清洗方法。通常，使用溶剂浸泡、搓洗、再用清洁剂和清水冲洗是有效去除沥青渍的步骤。