天安门是明清两代皇城的正门，建于明永乐十五年（1417年），原为三层楼式木牌坊，叫承天门，取"承天启运，受命于天"之意。明末被焚。清顺治八年（1651年）重修改称天安门，取"受命于天"和"安邦治民"的含义。

永乐15年，朱棣在修建紫荆城时。