电梯控制系统硬件包含轿厢操纵盘、厅门信号、PLC、变频器、调速系统，其中变频器主要负责调速，而逻辑控制则由PLC完成。PLC通过处理各种信号的逻辑关系，向变频器发出起停信号，实现电梯的控制。同时，变频器也会将自身的工作状态反馈给PLC，形成一个双向联络系统，确保电梯运行的稳定性。

为了实现精确的控制，系统中还配置了与电动机同轴连接的旋转编码器和PG卡，用于速度检测和反馈，构建速度闭环和位置闭环，确保电梯运行的速度和位置的准确性。此外，为了防止电梯在减速过程中电压升高，系统中还需要配置制动电阻，当电梯减速时，电动机将处于再生发电状态，向变频器回馈电能，有效抑制直流电压升高。

电梯控制系统的核心在于PLC和变频器的高效协同工作，通过处理信号逻辑和速度反馈，实现精准控制。旋转编码器与PG卡的配合，确保了电梯运行的稳定性和准确性。制动电阻的设置，有效避免了电梯运行中的电压波动，保证了电梯的安全运行。整个系统的高效运行，为乘客提供了安全、舒适、高效的电梯乘坐体验。