选购家庭健身器械时，首要目标是性价比高且耐用。以下几种健身器械适合预算有限的家庭使用，价格约在30元至200元之间。

首先，拉力器、弹力带、拉力绳，这些器械价格低廉，通常在30元左右。拉力器利用弹簧提供阻力，适用于上肢、下肢和核心肌群训练，如推、拉、挤压等动作。弹力带则由橡胶或乳胶制成，适用于全身肌肉训练，包括拉伸、拉力和平衡练习。拉力绳与弹力带类似，同样适用于全身训练。

其次，壶铃和哑铃是较为流行的健身器械。壶铃价格在30元至150元之间，适用于全身力量训练。哑铃价格在30元至200元不等，分为包胶哑铃、电镀哑铃、烤漆哑铃和浸塑哑铃。其中，包胶哑铃价格最低，约8元/kg，电镀哑铃价格在15元/kg左右，烤漆哑铃价格略高，约20元/kg，浸塑哑铃价格在15元/kg左右。购买时需注意哑铃材质和填充物，避免购买劣质产品。

综上所述，对于初学者而言，选择拉力器、弹力带、拉力绳等轻量级器械较为适宜，这些器械价格低廉，易于使用。对于有一定健身基础的用户，可以考虑购买壶铃和哑铃，以进行更全面的力量训练。在购买哑铃时，需仔细选择材质和制作工艺，以确保安全和耐用性。通过合理选择，可以在家庭环境中实现高效、安全的健身训练。