家用钢琴选择深色系颜色较好。

解释：

1. 视觉感受与舒适度

深色系的家用钢琴，如深褐色、深黑色等，从视觉感受上来说更为稳重、典雅。这类颜色能够给人一种安静、深沉的感觉，符合钢琴带给人们的音乐享受氛围。同时，深色钢琴不容易显得过时，可以适应多种家居风格，具有较高的搭配性。

2. 心理感受与音乐氛围

深色钢琴在弹奏时，更容易使人集中注意力，营造出安静、专注的音乐环境。对于学习钢琴的家庭而言，这样的环境有助于提升学习效果。此外，深色往往给人一种沉稳、持久的印象，对于家庭中的长期音乐熏陶，深色钢琴更能凸显其恒久的价值。

3. 耐用性与保护

深色钢琴在耐污、抗划痕方面的表现也较好。由于钢琴体积较大，在日常使用中可能会有一些小的划痕或污渍。深色钢琴在这些方面的瑕疵不容易被察觉，可以在一定程度上延长钢琴的使用寿命。

综上所述，家用钢琴选择深色系的颜色是较为明智的选择。不仅视觉上稳重典雅，搭配性强，而且能够营造出安静专注的音乐环境，同时耐用性和抗划痕性能也较好。当然，最终的选择还需要根据家庭的具体装修风格和个人喜好来决定，确保钢琴颜色与家居环境和谐统一。