单吸泵和自吸泵是两种不同类型的离心泵，它们的区别主要体现在结构和工作原理上。

单吸泵：单吸泵是指只有一个进水口的离心泵，它的叶轮只在一个侧面吸水。单吸泵是最常见的泵类型，适用于各种场合。在单吸泵工作时，需要将泵的进水口充满水，以便泵开始工作时能正常吸水。

自吸泵：自吸泵是一种特殊类型的离心泵，它具有自我引水的能力。在自吸泵的结构中，通常包括一个喷射器(喷嘴)和一个混合室。当泵开始运行时，喷射器将水喷入混合室，与空气混合形成水气混合物。随后，混合物进入叶轮并被离心力抛出，空气被排出，形成真空，从而实现自我引水。

自吸泵的主要优点是不需要在启动前对进水口进行灌水，因此在需要频繁启停或水源较低的情况下非常适用。然而，自吸泵的自吸能力有限，通常需要较长的时间来引水，而且扬程和效率相对较低。

总之，单吸泵和自吸泵的主要区别在于自吸泵具有自我引水的能力，而单吸泵需要在启动前对进水口进行灌水。选择合适的泵取决于具体的应用场景和需求。