上海老牌床垫有：

1. 慕思床垫

解释：慕思是上海家喻户晓的床垫品牌，历史悠久，以其高品质的睡眠体验和精湛的工艺技术受到消费者的青睐。慕思床垫注重舒适性和支撑性，采用先进的睡眠理念，结合人体工程学设计，满足不同人群的需求。

2. 舒逸床垫

解释：舒逸床垫是上海市场上另一款知名的老牌床垫。其以优质的材料、精湛的工艺和人性化的设计赢得了广大消费者的喜爱。舒逸床垫注重睡眠环境的营造，力求让每一位使用者都能享受到高质量的睡眠。

3. 恒康家居床垫

解释：恒康家居床垫在上海有着悠久的历史和广泛的市场影响力。其产品线丰富，涵盖了多种材质和风格的床垫，满足不同消费者的需求。恒康家居床垫注重环保和健康，采用天然材料，如乳胶、记忆棉等，为消费者提供健康的睡眠环境。

4. 联邦床垫

解释：联邦床垫是上海市场上的老牌品牌之一，多年来一直专注于床垫的研发和生产。其床垫设计注重舒适性和实用性，采用了多种先进的睡眠技术，如智能温控、独立袋装弹簧等，为消费者提供个性化的睡眠体验。

以上这些上海老牌床垫品牌以其高品质的产品、优质的服务和良好的市场口碑赢得了广大消费者的认可。它们在材料选择、工艺技术和设计理念上都不断追求创新和进步，为消费者提供更好的睡眠体验。