测量工程仪器有：水准仪、经纬仪、全站仪、GPS测量仪、激光测距仪等。

1. 水准仪

水准仪是测量工程中最常用的仪器之一，用于测量两点间的高差。它通过望远镜、水准器和基座等部件，实现水平视线和高程的测量。在水准测量中，利用水准仪可以精确地确定地面点的高程。

2. 经纬仪

经纬仪是用于测量角度的仪器，包括水平角和垂直角。它通常由望远镜、水平圆盘和垂直度盘组成。经纬仪广泛应用于地形测量、工程测量和建筑施工等领域，用于确定点的位置和方向。

3. 全站仪

全站仪是一种集光学、电子和计算机技术于一体的先进测量仪器。它可以同时测量距离、角度和高程。全站仪广泛应用于地籍测量、摄影测量和公路测量等领域，具有高精度、高效率的特点。

4. GPS测量仪

GPS测量仪是一种利用全球定位系统技术进行测量的仪器。它通过接收卫星信号，可以精确地确定地面点的三维坐标。GPS测量仪具有定位精度高、操作简便等优点，广泛应用于地质调查、海洋测量和航空航天等领域。

5. 激光测距仪

激光测距仪是一种利用激光技术测量距离的仪器。它通过发射激光脉冲，测量激光脉冲往返的时间，从而计算出两点之间的距离。激光测距仪具有测量精度高、速度快的特点，广泛应用于建筑工程、林业和农业等领域。

这些测量工程仪器在工程建设、地形测绘、道路施工等领域发挥着重要作用，提高了测量的精度和效率。随着科技的进步，这些仪器也在不断地更新和改进，为工程建设提供更有力的支持。