幼儿园室温20度，孩子盖一条轻薄的棉被或毛巾被即可。

详细解释如下：

1. 幼儿园室内温度维持在20度，属于较为适宜的温度范围，既不太冷也不太热。

2. 对于幼儿来说，他们的新陈代谢较快，容易感到热，因此不需要过于厚重的被子。

3. 在这种情况下，可以选择一条轻薄的棉被或毛巾被，既能保证孩子不会感到寒冷，又不会因为过于厚重而影响他们的睡眠质量。

4. 如果孩子睡觉过程中感到热或冷，家长可以适时调整被子的厚度，以保证孩子的舒适度。

因此，对于幼儿园室温20度的情况，为孩子选择一条合适的轻薄被子是非常必要的。这样不仅可以保证孩子的温暖，还可以确保他们有一个良好的睡眠环境。