定额计价与清单计价之间的主要差异在于它们的计价方式和详细程度。定额计价采用的是直接套用定额的方式，不涉及清单编码和“综合单价”的概念。每项工作的计价是分别列出的，例如，管道安装在定额计价中会单独计算，包括管道安装、支架、保温、冲洗和刷油等各个部分。

相比之下，清单计价则更为细致和标准化。它采用清单编码系统，如家经科清单编码“030801001001”中的管道安装，其“综合单价”会综合考虑多个组成部分，如管道安装本身、支架费用、保温处理、冲洗服务和刷油工作等，将这些费用整合在一个单一的价格中。因此，清单计价更加透明，便于工程量清单的编制和审核。

总结来说，定额计价和清单计价的区别在于一个是直接套用定额的单项计价，另一个则是包含清单编码和综合考虑各项工作的清单计价方式。