继承父母房产的孩子需要承担的费用包括：1、继承权公证费；2、房产评估费；3、房地产继承过户税费；4、契税。具体费用如下：

1、继承权公证费：按照被继承房产的评估价值计算，费用为评估价值的2%，但最低不少于200元。

2、房产评估费：费用根据不同地区的规定而定，通常会根据房产的价值采用差额定律累进方式计算。

3、房地产继承过户税费：包括合同印花税（房屋评估价值的0.05%）、登记费（100元）和权证印花税（5元）。

4、契税：如果法定继承人继承房产，则免征契税。对于非法定继承人，根据遗嘱承受土地或房屋权属的，需要缴纳契税，税率为1.5%。

房产过户手续包括：

1、若通过买卖方式过户，双方需携带身份证、户口簿、结婚证、房产证等到房管局办理转移登记。

2、如果父母将房产“卖”给子女，还需缴纳个人所得税，税率为评估价值总额的1%。

综上所述，继承房产需要完成房屋评估、公证、产权登记等步骤。持有《房地产权证》的房屋，在权属人去世后，合法继承人可申请继承登记。

法律依据：《房屋登记办法》第十二条，规定了申请房屋登记的共同申请原则，以及单方申请的情形，包括合法建造、法律文书、继承或受遗赠等情况。