最早于春秋时期出现，后多用于战场

钩鎌枪是在枪头锋刃上有一个倒钩的长枪。 枪长七尺二寸，其中枪头为八寸。枪头上尖锐，其下部有侧向突出之倒钩，钩尖内曲（不内曲则与古代卜字戟相同）。枪杆长六尺，粗圆径为四寸，以木制成，杆尾有铁鐏，长四寸。 钩鎌枪的枪头和普通长枪一样，起到刺杀作用，侧面的倒钩则既可以用来砍杀敌人，也可以钩住敌人，有效防止敌人奔逃。钩虽然起到辅助杀敌效果，但是也具有防止枪尖刺入过深的作用。