1. 个人（家庭）服务机器人：这类机器人主要包括扫地机器人、拖地机器人、擦窗机器人、陪伴型机器人、教育机器人以及休闲娱乐机器人等。

2. 商用服务机器人：商用服务机器人的应用范围广泛，包括送餐机器人、迎宾机器人、酒店机器人、商场导购机器人、银行柜台机器人和巡检机器人等。