自愿离婚是一种协议离婚方式，需前往民政局办理手续。协议离婚时，男女双方需共同到一方常住户口所在地的婚姻登记机关进行离婚登记。办理时需要携带身份证、户口本和结婚证，民政局会颁发离婚证以解除婚姻关系。根据《婚姻登记条例》第三章第十条，中国公民自愿离婚应到一方常住户口所在地的婚姻登记机关办理。涉及外国人或台湾、香港、澳门居民的离婚登记，男女双方应共同到内地居民常住户口所在地的婚姻登记机关办理。此流程确保了双方意愿的真实表达，维护了婚姻双方的合法权益。