结构力学中，识别链杆与梁式杆的关键在于它们的主体、特点与结构差异。首先，链杆与梁式杆在主体上存在显著区别。链杆由两端用光滑销钉连接的构件构成，不考虑自身重量，而梁式杆则指的是跨越道路、河流的结构，通常通过膺架法实现，满足车辆通行、通航的需求。

在特性方面，链杆在受力平衡状态下，所受力的力线指向无法预先确定，这与其两端的连接方式紧密相关。而梁式杆具有独特的跨越能力，能够跨越障碍，满足通行需求，其设计与施工复杂度远超链杆。

结构上的差异也是区分链杆与梁式杆的重要依据。链杆通常包括束常见的约束形式，如链杆、铰和刚性联结，它与形状无关，刚性杆可以是直杆，也可以是曲线杆。相比之下，梁式杆的结构更为复杂，它通过支墩、撑、钢板以及型钢垫梁等部件联结，形成排架结构，以提高整体稳定性。

综上所述，结构力学中识别链杆与梁式杆，需从它们的主体特性、受力特点以及结构组成等多方面进行考量。正确区分这两种杆件，对于工程设计和施工具有重要意义。