楼梯净高的设计应遵循以下原则：楼梯段净高应不小于2.2米，楼梯平台上部及下部过道处的净高不应小于2米。

楼梯净高的设计直接关系到人们使用楼梯时的舒适性和安全性。具体来说，楼梯段净高是指踏步前缘到上部构造底面之间的垂直距离，这个距离应确保人们在行走过程中不会因头部碰撞到楼梯上方的构造物而感到不适或受伤。因此，根据建筑设计规范，楼梯段净高被设定为不小于2.2米，这是基于人体工程学的考虑，确保大多数人在正常行走时头部有足够的空间。

楼梯平台上部及下部过道处的净高同样重要，这些区域的净高不应小于2米。这是为了确保人们在通过这些区域时，不会因为净高过低而感到压抑或不便。特别是当楼梯平台连接不同的楼层或功能区时，保持足够的净高还能提升整个空间的通透感和舒适度。

在设计楼梯净高时，还需要考虑一些特殊情况。例如，当楼梯需要改变方向时，扶手转向端处的平台净宽应不小于梯段净宽，并不得小于1.2米，以确保人们在转弯时能够安全、顺畅地行走。此外，对于有搬运大型物件需求的场所，如仓库、物流中心等，楼梯和平台的净高和净宽还需要适当加宽，以满足特殊的使用需求。

综上所述，楼梯净高的设计应严格遵守建筑设计规范和安全标准，确保人们在使用楼梯时的舒适性和安全性。通过合理的净高设计，可以提升整个建筑的空间品质和使用体验。