一、含义差异：铺设着重于管道在空间中的延伸和布置，强调其在一定范围内的布局安排。而敷设则侧重于管道从一点到另一点的安装方式，强调其传输线路的构建。

二、应用场景不同：铺设通常用于描述管道沿地面或者埋地进行的隐蔽安装工作。敷设则更多用于描述管道在架空、墙面、梁、柱、楼板下方、吊顶内、墙内或管沟内等不同位置的安装方式，强调的是管道在不同空间内的布置与安装。