钢结构楼梯铺设可选用以下几种材料：

一、实木踏步板

实木踏步板自然美观，能提供良好的脚感和保温性能。同时，木材易于加工，可以定制成各种形状和款式，适应不同的装修风格。但需注意木材的维护和保养，以防止受潮变形。

二、石材踏步板

石材耐磨、耐热、耐酸碱，使用寿命长，而且清洁方便。石材踏步板适合经常踩踏的楼梯，其硬度和耐久性非常适合频繁使用。

三、金属网格或金属防滑条

对于钢结构楼梯，使用金属网格或金属防滑条也是一种不错的选择。这种材料现代感十足，易于清洁，并且有很好的防滑性能。金属材质还能与钢结构的楼梯框架完美融合，提升整体美观度。

综合解释：

钢结构楼梯的铺设材料选择应综合考虑使用需求、装修风格和个人喜好。实木踏步板提供温馨自然的风格，石材踏步板则更加耐用，适合高频使用。金属网格和金属防滑条则具有现代感，且易于清洁和防滑。此外，还需考虑材料的维护成本和环保性能。在选择时，还应根据具体环境和使用情境，选择适合的防滑处理和保护措施，确保楼梯的安全性和使用寿命。