楼梯的结构组成主要有以下几个部分：

一、楼梯的踏板

楼梯踏板是楼梯的主要组成部分，供人们行走。它通常是由木材、石材、金属或复合材料制成。踏板要求平整、防滑且具有一定的承重能力。

二、楼梯的扶手

扶手是楼梯的重要组成部分，主要起到支撑和引导的作用。它通常位于楼梯的两侧，可以是由木材、金属或玻璃等材料制成。扶手要求稳固、美观且符合人体工程学设计，以确保使用安全。

三、楼梯的栏杆

栏杆是支撑扶手的主要结构，同时也是楼梯的侧墙。它起到分隔楼层、保护行人和美化环境的作用。栏杆可以是由实木、金属管、玻璃板等材质制成，其设计要考虑到承重、安全和美观等方面的要求。

四、楼梯的基座

楼梯基座是楼梯与地面相连接的部分，起到支撑整个楼梯结构的作用。基座通常与建筑的结构柱相连，以确保楼梯的稳定性。此外，楼梯还可能包括一些辅助结构，如踢脚板、台阶饰面等，这些部分主要是为了增加楼梯的美观性和舒适度。

综上所述，楼梯主要由踏板、扶手、栏杆和基座等部分组成。这些部分共同支撑着整个楼梯结构，确保人们能够安全、舒适地行走。在设计和建造楼梯时，需要考虑到这些部分的功能和安全性要求，以确保楼梯的使用效果和使用寿命。