楼梯踏步的高度标准尺寸需根据使用场所来确定。家用楼梯的踏步高度一般设计在180毫米至200毫米之间，较为舒适的高度约为160毫米，而公共场所的楼梯踏步高度则在130毫米至160毫米之间。

就成人而言，楼梯踏步的最小宽度应为240毫米，而舒适的宽度应在280毫米至300毫米之间。为了保证坡度与步幅关系恒定，同一楼梯的各个梯段，其踏步的高度、宽度尺寸应该相同，不应有无规律的变化。

如果踏步的高度过大，或者宽度过小，可能会使得行走变得费力或不稳。特别是当踏步进深设计到300毫米以上时，可能会出现一步迈不到，两步又不够走的情况，让人行走起来不舒服。

此外，楼梯的设计还需考虑扶手的高度、楼梯间的净宽、坡度等因素，以确保使用的安全性和舒适性。扶手的高度一般在85至90厘米之间，楼梯间的坡度一般应在23度至45度之间，30度为适宜坡度。

总的来说，楼梯踏步的高度和宽度应根据实际使用情况和安全舒适性进行综合考虑，确保楼梯设计合理，使用方便。